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貼片機(jī)相當(dāng)于一個(gè)自動(dòng)化機(jī)器人，它的全部動(dòng)作都是依靠傳感器進(jìn)行傳輸，然后由主大腦來判斷下一步操作。下面給大家分一下貼片機(jī)的傳感器主要有哪些類型。

1、壓力傳感器

在貼片機(jī)中，包括各種氣缸和真空發(fā)生器，都對(duì)空氣壓力有一定的需求，要是沒有達(dá)到設(shè)備要求的壓力的話，機(jī)器就無法正常運(yùn)行，壓力傳感器會(huì)一直會(huì)對(duì)壓力變化進(jìn)行監(jiān)控，一旦出現(xiàn)異常情況，壓力傳感器就會(huì)及時(shí)發(fā)出警報(bào)，提示操作人員及時(shí)處理。

2、負(fù)壓傳感器

貼片機(jī)的吸嘴是依靠負(fù)壓吸取元器件的，它的組成部分包括負(fù)壓發(fā)生器和真空傳感器。要是負(fù)壓不夠的話，將無法吸取元器件，供料器沒有元器件或是元件卡在料包中無法被吸起的時(shí)候，吸嘴將吸不到元器件，出現(xiàn)這些情況都會(huì)影響到機(jī)器的正常工作。而負(fù)壓傳感器一直在監(jiān)控著負(fù)壓的變化，在發(fā)生無法吸取或是吸不住元器件的時(shí)候，負(fù)壓傳感器可以及時(shí)報(bào)警，提示操作人員對(duì)供料器進(jìn)行更換或是對(duì)吸嘴負(fù)壓系統(tǒng)進(jìn)行檢查。

3、位置傳感器

印制板的傳輸定位，包括PCB的計(jì)數(shù)、貼片頭和工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)檢測(cè)、輔助機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)等，都對(duì)位置有需求，這些位置需要經(jīng)過各種形式的位置傳感器來實(shí)現(xiàn)。

4、圖象傳感器

貼片機(jī)工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)呈現(xiàn)，主要是應(yīng)用CCD圖象傳感器，它可以收集各種所需的圖象信號(hào)，例如PCB位置、器件尺寸，并通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析處理，從而完成貼片頭調(diào)節(jié)以及貼片的工作。