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一、外部設(shè)施

1、總電源開(kāi)關(guān)：開(kāi)啟、關(guān)閉主機(jī)電源。

2、工控機(jī)開(kāi)關(guān)：按下工控機(jī)開(kāi)關(guān)按鈕后，貼片機(jī)就會(huì)立刻啟動(dòng)緊急停止。

3、電源指示燈：電源指示燈亮則表示已經(jīng)啟動(dòng)電源。

4.、顯示器：可以呈現(xiàn)機(jī)器在操作過(guò)程以及可以在顯示器中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤并進(jìn)行校準(zhǔn)。

5、三色警報(bào)燈：綠色代表機(jī)器在自動(dòng)操作；黃色代表出現(xiàn)錯(cuò)誤或聯(lián)鎖；紅色代表機(jī)器處于緊急停止?fàn)顟B(tài)下。

二、視覺(jué)系統(tǒng)

1、多視像鏡頭：能夠一次性對(duì)多種零件進(jìn)行識(shí)別，提高識(shí)別速度。

2、背光部件：利用獨(dú)立視覺(jué)鏡頭進(jìn)行識(shí)別的時(shí)候，在背部對(duì)元件進(jìn)行照射。

3、移動(dòng)鏡頭：用來(lái)對(duì)PCB上的記號(hào)、照相位置或坐標(biāo)跟蹤進(jìn)行識(shí)別。

4、激光部件：借助激光束可以用來(lái)對(duì)零件進(jìn)行識(shí)別，主要是識(shí)別片狀零件。

5、獨(dú)立視覺(jué)鏡頭：應(yīng)用在貼片機(jī)識(shí)別元件，主要是識(shí)別帶有引腳的QPF。

三、軸結(jié)構(gòu)

1、X軸：貼片頭組件和PCB傳送方向保持平行。

2、Y軸：貼片頭組件和PCB傳送方向保持垂直。

3、Z軸：用來(lái)把控工作頭組件的高度。

4、W軸：用來(lái)調(diào)節(jié)運(yùn)輸軌的寬度。

5、R軸：用來(lái)對(duì)工作頭組件吸嘴軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。