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1、對機械對中和吸嘴旋轉(zhuǎn)進行調(diào)節(jié)，此方法可以達到的精度會受到限制，比較晚的機型已經(jīng)不再應(yīng)用了。

2、激光識別、X/Y坐標系統(tǒng)調(diào)節(jié)位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)方向，此方法能夠滿足在飛行的過程中識別，但是無法應(yīng)用在球柵列陳器件BGA。

3、通常在固定好相機之后，貼片頭會飛行劃過相機上空，然后進行成像識別，它會比激光識別花費的時間會多一點，但是可以對任何元件進行識別，也可以實現(xiàn)飛行過程中的識別的相機識別系統(tǒng)，在機械結(jié)構(gòu)方面會有其它的犧牲。

此方法因為貼片頭來回移動的距離比較長，所以在速度上受到限制。通常會應(yīng)用多個真空吸料嘴同時進行取料，也會采取雙梁系統(tǒng)的方式來提高速度，也就是一個梁上的貼片頭在取料的時候，另一個梁上的貼片頭進行貼放元件的操作，運行速度幾乎要比單梁系統(tǒng)快一倍?？墒窃趯嶋H的使用中，同時取料的條件還是比較難實現(xiàn)的，此外，不同類型的元件需要應(yīng)用不同的真空吸料嘴，因為換吸料嘴存在時間上的延誤。